2021年2月10日19时52分，中国首次火星探测任务“天问一号”探测器实施近火捕获制动，环绕器3000N轨控发动机点火工作约15分钟，探测器顺利进入近火点高度约400千米、周期约10个地球日、倾角约10度的大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星，实现“绕、着、巡”第一步“绕”的目标，环绕火星获得成功。

“天问一号”火星探测器由环绕器与着陆巡视器组成，为了保证着陆巡视器顺利完成火星着陆，“天问一号”需要进行多轨调整，通过精准操作来不断进行轨道和速度的变动，通过更加复杂的轨道控制来保证“泊车”。

在完成火星捕获后，“天问一号”进入到环火轨道中，在远火点进行一次平面机动，调整飞行的轨道倾角，为后续“泊车”奠定基础。当回到近火点时，它就要慢踩“刹车”，准备更换线路，迈入到停泊调相轨道，对轨道周期进行相应调整，以保证轨迹经过预定的着陆点。当“天问一号”在停泊调相轨道上再次到达近火点时，需要进行第三次“刹车”，进入停泊轨道，并在该轨道上进行多次维持，对着陆区进行拍摄成像，选择合适的位置，完成“泊车”的最后一步，即实现环绕器与着陆巡视器的分离，着陆巡视器进入到火星大气，完成这一阶段的全部任务。